Les tambours revêtent parfois les costumes d’époque et interprètent les airs célèbres joués pendant les revues et les campagnes napoléoniennes : c’est la batterie napoléonienne. Le 1er régiment de grenadiers à pied assurait auprès de Napoléon Bonaparte le même service d’honneur qu’exécute aujourd'hui la garde républicaine à l’occasion de ses représentations.

Coiffés du bonnet d’ourson et du bicorne, ses membres arborent l’uniforme des musiciens de la vieille garde.